Master-Thesis – Pfadplanung für effiziente Mensch-Roboter Kollaboration (w/m/d)

Master-Thesis - Pfadplanung für effiziente Mensch-Roboter Kollaboration (w/m/d)

PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assis-tenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner.

Die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) - speziell mit großen Robotern - dar.

Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Annäherung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung - unter Berück-sichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte - eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht.

Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiag-nose-Funktionalität zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von An-passungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivität hochzuhalten.

Was Sie erwartet

Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben:

• Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer Lösungsstrategie
• Evaluierung von State-of-the-Art Methoden zur dynamischen Pfadplanung, sowie Funktionale Erweiterung in einer MRK-Umgebung zur Oberflächenbearbeitung großer Bauteile
• Umsetzung und Evaluierung der Resultate für einen realen Anwendungsfall

Ihr Profil

Engagierte(r) Student:in mit selbstständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung für Theorie und deren Umsetzung in der Praxis.
Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder Künstlichen Intelligenz.
Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience. Erfahrung mit einschlägigen Tools und Methoden von Vorteil Programmierkenntnisse z.B. z.B. C++, Python, SPS-Programmierung…

Wir bieten

• Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&E Projekt
• Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen.
• Ein gut ausgestattetes Roboterlabor
• Unterstützung durch engagierte Kolleg:innen

Benefits

Aus- und Weiterbildung

Flexible Arbeitszeiten

Teamwork

Parkplätze

Gesundheitsmaßnahmen

Mitarbeiterevents

Obstkorb

Sportevents

Start

ab sofort

Dienstort

Steyr

Unsere Mission

Wir forschen für die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Industrie. Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause.

Wir bieten für die Master-Thesis eine Vergütung von mind. 551 EUR pro Monat.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung - bevorzugt online - unter www.profactor.at oder per E-Mail an personal@profactor.at

Fragen? Melden Sie sich bitte bei:
Mag. Alexandra Siegl (Human Resources Management) +43 7252 885 225

WWW.PROFACTOR.AT

FROM RESEARCH TO PRODUCTION